ଏକ ଉଦ୍ଭିଦ-ଅନୁପ୍ରାଣିତ ନିୟନ୍ତ୍ରକ ଯାହା ବାସ୍ତବ ଦୁନିଆରେ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁର କାର୍ଯ୍ୟକୁ ସହଜ କରିପାରିବ |

ଅନେକ ବିଦ୍ୟମାନ ରୋବୋଟିକ୍ସ ପ୍ରଣାଳୀ ପ୍ରକୃତିରୁ ପ୍ରେରଣା ଆଣୁଛନ୍ତି, କୃତ୍ରିମ ଭାବରେ ଜ bi ବିକ ପ୍ରକ୍ରିୟା, ପ୍ରାକୃତିକ ସଂରଚନା କିମ୍ବା ପଶୁ ଆଚରଣ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଲକ୍ଷ୍ୟ ହାସଲ କରିବାକୁ | ଏହାର କାରଣ ହେଉଛି ପ୍ରାଣୀ ଏବଂ ଉଦ୍ଭିଦଗୁଡିକ ଅନ୍ତର୍ନିହିତ ଭାବରେ ଦକ୍ଷତା ସହିତ ସଜ୍ଜିତ ଅଟନ୍ତି ଯାହା ସେମାନଙ୍କୁ ନିଜ ନିଜ ପରିବେଶରେ ବଞ୍ଚିବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରେ, ଏବଂ ଏହା ଲାବୋରେଟୋରୀ ସେଟିଂ ବାହାରେ ରୋବଟ୍ର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତାକୁ ମଧ୍ୟ ଉନ୍ନତ କରିପାରିବ |

“ସଫ୍ଟ ରୋବଟ୍ ବାହୁ ହେଉଛି ଏକ ନୂତନ ପି generation ଼ିର ରୋବୋଟିକ୍ ମନିପ୍ୟୁଲେଟର ଯାହା 'ଅସ୍ଥିହୀନ' ଜୀବମାନଙ୍କ ଦ୍ୱାରା ପ୍ରଦର୍ଶିତ ଉନ୍ନତ ମନିପୁଲେସନ୍ କ୍ଷମତାଠାରୁ ପ୍ରେରଣା ନେଇଥାଏ, ଯେପରିକି ଅଷ୍ଟପସ୍ ଟେଣ୍ଟାକଲେସ୍, ହାତୀ ଟ୍ରଙ୍କ୍, ଉଦ୍ଭିଦ ଇତ୍ୟାଦି | ଅଧ୍ୟୟନ, ଟେକ୍ ଏକ୍ସପ୍ଲୋରକୁ କହିଛି | “ଏହି ନୀତିଗୁଡିକୁ ଇଞ୍ଜିନିୟରିଂ ସମାଧାନରେ ଅନୁବାଦ କରିବା ଦ୍ systems ାରା ସିଷ୍ଟମରେ ଫଳାଫଳ ମିଳିଥାଏ ଯାହା ନମନୀୟ ହାଲୁକା ସାମଗ୍ରୀରେ ଗଠିତ ଯାହା ଅନୁକୂଳ ଏବଂ ବିକୃତ ଗତି ଉତ୍ପାଦନ ପାଇଁ ସୁଗମ ଇଲାଷ୍ଟିକ୍ ବିକୃତିର ସମ୍ମୁଖୀନ ହୋଇପାରେ | ଏହି ଆକାଂକ୍ଷିତ ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡିକ ହେତୁ, ଏହି ପ୍ରଣାଳୀଗୁଡ଼ିକ ପୃଷ୍ଠଭୂମି ସହିତ ମେଳ ଖାଏ ଏବଂ ସମ୍ଭାବ୍ୟ କମ୍ ମୂଲ୍ୟରେ ଶାରୀରିକ ଦୃ ust ତା ଏବଂ ମାନବ-ନିରାପଦ କାର୍ଯ୍ୟ ପ୍ରଦର୍ଶନ କରେ | ”

ଯେତେବେଳେ ନରମ ରୋବଟ୍ ବାହୁଗୁଡିକ ବାସ୍ତବ ଦୁନିଆର ବିଭିନ୍ନ ସମସ୍ୟାରେ ପ୍ରୟୋଗ କରାଯାଇପାରେ, ସେମାନେ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ବିଶେଷ ଉପଯୋଗୀ ହୋଇପାରନ୍ତି ଯାହା ଇଚ୍ଛାକୃତ ସ୍ଥାନରେ ପହଞ୍ଚିବା ସହିତ ଜଡିତ ହୋଇପାରେ ଯାହା କଠିନ ରୋବଟ୍ ପାଇଁ ଅସମ୍ଭବ ହୋଇପାରେ | ଅନେକ ଅନୁସନ୍ଧାନକାରୀ ଦଳ ନିୟନ୍ତ୍ରକ ବିକାଶ କରିବାକୁ ଚେଷ୍ଟା କରୁଛନ୍ତି ଯାହା ଏହି ନମନୀୟ ବାହୁଗୁଡ଼ିକୁ ଏହି କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକୁ ସଫଳତାର ସହ ମୁକାବିଲା କରିବାକୁ ଅନୁମତି ଦେବ |

ଡୋନାଟୋ ସ୍ପଷ୍ଟୀକରଣ ଦେଇ କହିଛନ୍ତି, “ସାଧାରଣତ such, ଏପରି ନିୟନ୍ତ୍ରକମାନଙ୍କର କାର୍ଯ୍ୟକାରିତା କମ୍ପ୍ୟୁଟେସନ୍ ଫର୍ମୁଲେସନ୍ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ ଯାହା ରୋବୋଟ୍ ର ​​ଦୁଇଟି ଅପରେସନ୍ ସ୍ପେସ୍, ଅର୍ଥାତ୍ ଟାସ୍କ-ସ୍ପେସ୍ ଏବଂ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍-ସ୍ପେସ୍ ମଧ୍ୟରେ ଏକ ବ valid ଧ ମ୍ୟାପିଙ୍ଗ୍ ସୃଷ୍ଟି କରିପାରେ | “ତଥାପି, ଏହି ନିୟନ୍ତ୍ରକମାନଙ୍କର ସଠିକ୍ କାର୍ଯ୍ୟକାରିତା ସାଧାରଣତ vision ଦର୍ଶନ-ମତାମତ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ ଯାହା ଲାବୋରେଟୋରୀ ପରିବେଶ ମଧ୍ୟରେ ସେମାନଙ୍କର ବ ity ଧତାକୁ ସୀମିତ କରିଥାଏ, ପ୍ରାକୃତିକ ଏବଂ ଗତିଶୀଳ ପରିବେଶରେ ଏହି ସିଷ୍ଟମର ନିୟୋଜନକୁ ସୀମିତ କରିଥାଏ | ଏହି ଅନାବଶ୍ୟକ ସୀମାକୁ ଦୂର କରିବା ଏବଂ ଏହି ସିଷ୍ଟମର ବିସ୍ତାରିତ ପରିବେଶକୁ ବିସ୍ତାର କରିବା ପାଇଁ ଏହି ଆର୍ଟିକିଲ୍ ହେଉଛି ପ୍ରଥମ ପ୍ରୟାସ। ”

ଡୋନାଟୋ କହିଛନ୍ତି, “ସାଧାରଣ ଭ୍ରାନ୍ତ ଧାରଣାକୁ ବିରୋଧ କରି ଉଦ୍ଭିଦଗୁଡ଼ିକ ଗତି କରେ ନାହିଁ, ଉଦ୍ଭିଦଗୁଡ଼ିକ ସକ୍ରିୟ ଏବଂ ଉଦ୍ଦେଶ୍ୟମୂଳକ ଭାବେ ବିକାଶ ଉପରେ ଆଧାରିତ ଆନ୍ଦୋଳନ ରଣନୀତି ବ୍ୟବହାର କରି ଗୋଟିଏ ସ୍ଥାନରୁ ଅନ୍ୟ ସ୍ଥାନକୁ ଗତି କରନ୍ତି | “ଏହି କ ies ଶଳଗୁଡିକ ଏତେ ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ଯେ ଉଦ୍ଭିଦମାନେ ପୃଥିବୀର ପ୍ରାୟ ସମସ୍ତ ବାସସ୍ଥାନକୁ ଉପନିବେଶ କରିପାରନ୍ତି, ଯାହା ପଶୁରାଜ୍ୟର ଅଭାବ | କ Interest ତୁହଳର ବିଷୟ, ପଶୁମାନଙ୍କ ପରି, ଉଦ୍ଭିଦ ଗତିବିଧି କ strateg ଶଳ ଏକ କେନ୍ଦ୍ରୀୟ ସ୍ନାୟୁ ପ୍ରଣାଳୀରୁ ଉତ୍ପନ୍ନ ହୁଏ ନାହିଁ, ବରଂ ବିକେନ୍ଦ୍ରୀକରଣ ଗଣନା ପ୍ରଣାଳୀର ଅତ୍ୟାଧୁନିକ ରୂପ ହେତୁ ସେଗୁଡ଼ିକ ଉତ୍ପନ୍ନ ହୁଏ। ”

ଅନୁସନ୍ଧାନକାରୀଙ୍କ ନିୟନ୍ତ୍ରକଙ୍କ କାର୍ଯ୍ୟକଳାପକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରୁଥିବା ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କ strategy ଶଳ ଉଦ୍ଭିଦଗୁଡିକର ଗତିବିଧି ଉପରେ ଅତ୍ୟାଧୁନିକ ବିକେନ୍ଦ୍ରୀକରଣ ଯନ୍ତ୍ରକ rep ଶଳକୁ ନକଲ କରିବାକୁ ଚେଷ୍ଟା କରେ | ଦଳ ବିଶେଷ ଭାବରେ ଆଚରଣ-ଆଧାରିତ କୃତ୍ରିମ ବୁଦ୍ଧିମତା ଉପକରଣଗୁଡିକ ବ୍ୟବହାର କରିଥିଲା, ଯାହା ଏକ ନିମ୍ନ-ଉପର ସଂରଚନାରେ ବିକେନ୍ଦ୍ରୀକରଣ ଗଣନାକାରୀ ଏଜେଣ୍ଟମାନଙ୍କୁ ନେଇ ଗଠିତ |

ଡୋନାଟୋ କହିଛନ୍ତି ଯେ ଆମର ବାୟୋ-ପ୍ରେରିତ ନିୟନ୍ତ୍ରକଙ୍କ ନୂତନତା ଏହାର ସରଳତାରେ ଅଛି, ଯେଉଁଠାରେ ଆମେ ସଫ୍ଟ ରୋବଟ୍ ବାହୁର ମ fundamental ଳିକ ଯାନ୍ତ୍ରିକ କାର୍ଯ୍ୟକଳାପକୁ ବ୍ୟବହାର କରି ସାମଗ୍ରିକ ପହଞ୍ଚିବା ଆଚରଣ ସୃଷ୍ଟି କରୁ | “ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଭାବରେ, ସଫ୍ଟ ରୋବଟ୍ ବାହୁଟି ମୃଦୁ ମଡ୍ୟୁଲଗୁଡିକର ଅନାବଶ୍ୟକ ବ୍ୟବସ୍ଥାକୁ ନେଇ ଗଠିତ, ଯାହା ପ୍ରତ୍ୟେକଟି ଏକ ତ୍ରିକୋଣୀୟ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ମାଧ୍ୟମରେ ସକ୍ରିୟ ହୋଇଥାଏ | ଏହା ଜଣାଶୁଣା ଯେ ଏହିପରି ବିନ୍ୟାସ ପାଇଁ ସିଷ୍ଟମ six ଟି ନୀତିଗତ ନମନୀୟ ଦିଗ ସୃଷ୍ଟି କରିପାରିବ। ”

ଦଳର କଣ୍ଟ୍ରୋଲରର କାର୍ଯ୍ୟକାରିତାକୁ ଅଣ୍ଡର କରୁଥିବା କମ୍ପ୍ୟୁଟିଙ୍ଗ ଏଜେଣ୍ଟମାନେ ଦୁଇଟି ଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ଉଦ୍ଭିଦ ଗତିର ପୁନ rodu ଉତ୍ପାଦନ ପାଇଁ ଆମ୍ପିଟ୍ୟୁଟର କନଫିଗରେଟିସକୁ ଶୋଷଣ କରନ୍ତି, ଯାହାକୁ ସର୍କନ୍ୟୁଟେସନ୍ ଏବଂ ଫୋଟୋଟ୍ରୋପିଜିମ୍ କୁହାଯାଏ | ସାଧାରଣତ circ ଉଦ୍ଭିଦଗୁଡିକରେ ସର୍କୁମୁନାଟେସନ୍ଗୁଡ଼ିକ ଦୋହଲିଯାଏ, ଯେତେବେଳେ ଫୋଟୋଟ୍ରୋପିଜିମ୍ ହେଉଛି ଦିଗଦର୍ଶନ ଯାହାକି ଏକ ଉଦ୍ଭିଦର ଶାଖା କିମ୍ବା ପତ୍ରକୁ ଆଲୋକର ନିକଟତର କରିଥାଏ |

ଡୋନାଟୋ ଏବଂ ତାଙ୍କ ସହକର୍ମୀମାନଙ୍କ ଦ୍ created ାରା ସୃଷ୍ଟି ହୋଇଥିବା ନିୟନ୍ତ୍ରକ ଏହି ଦୁଇଟି ଆଚରଣ ମଧ୍ୟରେ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରିପାରନ୍ତି, ଦୁଇଟି ପର୍ଯ୍ୟାୟରେ ବିସ୍ତାରିତ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁର କ୍ରମାଗତ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ହାସଲ କରିପାରନ୍ତି | ଏହି ପର୍ଯ୍ୟାୟଗୁଡ଼ିକ ମଧ୍ୟରୁ ପ୍ରଥମଟି ହେଉଛି ଏକ ଅନୁସନ୍ଧାନ ପର୍ଯ୍ୟାୟ, ଯେଉଁଠାରେ ବାହୁଗୁଡ଼ିକ ସେମାନଙ୍କ ଆଖପାଖକୁ ଅନୁସନ୍ଧାନ କରୁଥିବାବେଳେ ଦ୍ୱିତୀୟଟି ହେଉଛି ଏକ ପହଞ୍ଚିବା ପର୍ଯ୍ୟାୟ, ଯେଉଁଠାରେ ସେମାନେ ଏକ ଇଚ୍ଛିତ ସ୍ଥାନ କିମ୍ବା ବସ୍ତୁରେ ପହଞ୍ଚିବାକୁ ଯାଇଥାନ୍ତି |

ଡୋନାଟୋ କହିଛନ୍ତି, “ବୋଧହୁଏ ଏହି ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ କାର୍ଯ୍ୟରୁ ସବୁଠାରୁ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ପଦକ୍ଷେପ ହେଉଛି ଏହା ହେଉଛି ପ୍ରଥମ ଥର ପାଇଁ ଅତି ସରଳ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ framework ାଞ୍ଚା ସହିତ ଲାବୋରେଟୋରୀ ପରିବେଶ ବାହାରେ କ୍ଷମତାକୁ ପହଞ୍ଚିବାରେ ସକ୍ଷମ ହୋଇଛି। “ଅଧିକନ୍ତୁ, ନିୟନ୍ତ୍ରକ ଯେକ any ଣସି ନରମ ପାଇଁ ପ୍ରଯୁଜ୍ୟ |ରୋବଟ୍ |ବାହୁ ଏକ ସମାନ କାର୍ଯ୍ୟକଳାପ ବ୍ୟବସ୍ଥା ପ୍ରଦାନ କଲା | କ୍ରମାଗତ ଏବଂ କୋମଳ ରୋବୋଟରେ ଏମ୍ବେଡ୍ ସେନ୍ସିଂ ଏବଂ ବଣ୍ଟିତ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କ ies ଶଳର ବ୍ୟବହାର ଦିଗରେ ଏହା ଏକ ପଦକ୍ଷେପ | ”

ଏପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ, ଗବେଷକମାନେ ସେମାନଙ୍କ ନିୟନ୍ତ୍ରକକୁ ଏକ ପରୀକ୍ଷଣରେ ପରୀକ୍ଷା କରିଥିଲେ, ଏକ ମଡ୍ୟୁଲାର୍ କେବୁଲ୍ ଚାଳିତ, ହାଲୁକା ଏବଂ ନରମ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁକୁ 9 ଡିଗ୍ରୀ ସ୍ୱାଧୀନତା (9-DoF) ବ୍ୟବହାର କରି | ସେମାନଙ୍କର ଫଳାଫଳ ଅତ୍ୟନ୍ତ ଆଶାବାଦୀ ଥିଲା, କାରଣ ନିୟନ୍ତ୍ରକ ବାହୁକୁ ଏହାର ଆଖପାଖକୁ ଅନୁସନ୍ଧାନ କରିବାକୁ ଏବଂ ଅତୀତରେ ପ୍ରସ୍ତାବିତ ଅନ୍ୟ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କ ies ଶଳ ଅପେକ୍ଷା ଏକ ଲକ୍ଷ୍ୟ ସ୍ଥଳରେ ଅଧିକ ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ଭାବରେ ପହଞ୍ଚିବାକୁ ଅନୁମତି ଦେଇଥିଲେ |

ଭବିଷ୍ୟତରେ, ନୂତନ ନିୟନ୍ତ୍ରକ ଅନ୍ୟ କୋମଳ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁରେ ପ୍ରୟୋଗ କରାଯାଇପାରେ ଏବଂ ଗତିଶୀଳ ପରିବେଶ ପରିବର୍ତ୍ତନ ସହିତ ମୁକାବିଲା କରିବାର କ୍ଷମତାକୁ ଅଧିକ ଆକଳନ କରିବାକୁ ଉଭୟ ଲାବୋରେଟୋରୀ ଏବଂ ବାସ୍ତବ ଦୁନିଆରେ ପରୀକ୍ଷଣ କରାଯାଇପାରେ | ଏହି ସମୟରେ, ଡୋନାଟୋ ଏବଂ ତାଙ୍କ ସହକର୍ମୀମାନେ ସେମାନଙ୍କର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କ strategy ଶଳକୁ ଆହୁରି ବିକଶିତ କରିବାକୁ ଯୋଜନା କରିଛନ୍ତି, ଯାହା ଦ୍ additional ାରା ଏହା ଅତିରିକ୍ତ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁର ଗତିବିଧି ଏବଂ ଆଚରଣ ଉତ୍ପାଦନ କରିପାରିବ |

ଡୋନାଟୋ ଆହୁରି ମଧ୍ୟ କହିଛନ୍ତି ଯେ, ଆମେ ଅଧିକ ଜଟିଳ ଆଚରଣ ଯେପରିକି ଟାର୍ଗେଟ୍ ଟ୍ରାକିଂ, ପୁରା ବାହୁ ଟୁଇନିଂ ଇତ୍ୟାଦି ସକ୍ଷମ କରିବାକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରକଙ୍କ ସାମର୍ଥ୍ୟକୁ ବ to ାଇବାକୁ ଚାହୁଁଛୁ, ଦୀର୍ଘ ଦିନ ଧରି ପ୍ରାକୃତିକ ପରିବେଶରେ ଏହିପରି ସିଷ୍ଟମକୁ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବାକୁ ସକ୍ଷମ କରିବା ପାଇଁ।