ହୋଟେଲ ପାଇଁ ନୂତନ ସ୍ମାର୍ଟ ଡିଜାଇନ୍ ଇଣ୍ଟେଲିଜେଣ୍ଟ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଖାଦ୍ୟ ବିତରଣ ରୋବଟ୍ |
ସବିଶେଷ |
ଆମେ ତଥାକଥିତ ବୁଦ୍ଧିମାନ ରୋବଟକୁ ଏକ ବ୍ୟାପକ ଅର୍ଥରେ ବୁ understand ୁ, ଏବଂ ଏହାର ସବୁଠାରୁ ଗଭୀର ପ୍ରଭାବ ହେଉଛି ଏହା ଏକ ଅନନ୍ୟ “ଜୀବ” ଯାହା ଆତ୍ମ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିଥାଏ | ବାସ୍ତବରେ, ଏହି ଆତ୍ମ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ "ଜୀବ" ର ମୁଖ୍ୟ ଅଙ୍ଗଗୁଡିକ ପ୍ରକୃତ ମଣିଷ ପରି ସୂକ୍ଷ୍ମ ଏବଂ ଜଟିଳ ନୁହେଁ |
ବୁଦ୍ଧିଜୀବୀ ରୋବଟଗୁଡ଼ିକରେ ବିଭିନ୍ନ ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ଏବଂ ବାହ୍ୟ ସୂଚନା ସେନସର ଥାଏ, ଯେପରିକି ଦର୍ଶନ, ଶ୍ରବଣ, ସ୍ପର୍ଶ ଏବଂ ଗନ୍ଧ | ରିସେପ୍ଟର ବ୍ୟତୀତ, ଏହାର ଆଖପାଖ ପରିବେଶ ଉପରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବାର ଏକ ମାଧ୍ୟମ ଭାବରେ ଇଫେକ୍ଟର୍ସ ମଧ୍ୟ ଅଛି | ଏହା ହେଉଛି ମାଂସପେଶୀ, ଯାହାକୁ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ମଧ୍ୟ କୁହାଯାଏ, ଯାହା ହାତ, ପାଦ, ଲମ୍ବା ନାକ, ଆଣ୍ଟେନା ଇତ୍ୟାଦି ଗତି କରେ | ଏଥିରୁ, ଏହା ମଧ୍ୟ ଦେଖାଯାଇପାରେ ଯେ ବୁଦ୍ଧିମାନ ରୋବଟଗୁଡିକରେ ଅତି କମରେ ତିନୋଟି ଉପାଦାନ ରହିବା ଆବଶ୍ୟକ: ସମ୍ବେଦନଶୀଳ ଉପାଦାନ, ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଉପାଦାନ ଏବଂ ଚିନ୍ତା ଉପାଦାନ |
ଏହାକୁ ପୂର୍ବରୁ କୁହାଯାଇଥିବା ରୋବଟଗୁଡିକଠାରୁ ଭିନ୍ନ କରିବା ପାଇଁ ଆମେ ଏହି ପ୍ରକାରର ରୋବଟକୁ ଏକ ସ୍ୱୟଂଶାସିତ ରୋବଟ୍ ଭାବରେ ରେଫର୍ କରୁ | ଏହା ସାଇବରନେଟିକ୍ସର ଫଳାଫଳ, ଯାହା ସତ୍ୟକୁ ପ୍ରୋତ୍ସାହିତ କରେ ଯେ ଜୀବନ ଏବଂ ଅଣ ଜୀବନ ଉଦ୍ଦେଶ୍ୟମୂଳକ ଆଚରଣ ଅନେକ ଦିଗରେ ସ୍ଥିର ଅଟେ | ଯେହେତୁ ଜଣେ ବୁଦ୍ଧିମାନ ରୋବଟ୍ ନିର୍ମାତା ଥରେ କହିଥଲେ, ଏକ ରୋବଟ୍ ହେଉଛି ଏକ ପ୍ରଣାଳୀର କାର୍ଯ୍ୟକାରିତା ବର୍ଣ୍ଣନା ଯାହା ଅତୀତରେ କେବଳ ଜୀବନ କୋଷର ଅଭିବୃଦ୍ଧିରୁ ମିଳିପାରିବ | ସେମାନେ ଏପରି କିଛି ହୋଇଗଲେ ଯାହାକୁ ଆମେ ନିଜେ ପ୍ରସ୍ତୁତ କରିପାରିବା |
ବୁଦ୍ଧିମାନ ରୋବଟଗୁଡିକ ମାନବ ଭାଷା ବୁ understand ିପାରିବେ, ମାନବ ଭାଷା ବ୍ୟବହାର କରୁଥିବା ଅପରେଟରମାନଙ୍କ ସହିତ ଯୋଗାଯୋଗ କରିପାରିବେ ଏବଂ ନିଜ ନିଜ "ଚେତନା" ରେ ପ୍ରକୃତ ପରିସ୍ଥିତିର ଏକ ବିସ୍ତୃତ pattern ାଞ୍ଚା ଗଠନ କରିପାରିବେ ଯାହା ସେମାନଙ୍କୁ ବାହ୍ୟ ପରିବେଶରେ "ବଞ୍ଚିବାକୁ" ସକ୍ଷମ କରିବ | ଏହା ପରିସ୍ଥିତିକୁ ବିଶ୍ଳେଷଣ କରିପାରିବ, ଅପରେଟର ଦ୍ forward ାରା ଦିଆଯାଇଥିବା ସମସ୍ତ ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରିବାକୁ, ଏହାର କାର୍ଯ୍ୟକଳାପକୁ ସଜାଡିପାରେ, ଇଚ୍ଛାକୃତ କାର୍ଯ୍ୟ ଗଠନ କରିପାରିବ ଏବଂ ପର୍ଯ୍ୟାପ୍ତ ସୂଚନା ଏବଂ ଦ୍ରୁତ ପରିବେଶ ପରିବର୍ତ୍ତନ ପରିସ୍ଥିତିରେ ଏହି କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକୁ ସଂପୂର୍ଣ୍ଣ କରିପାରିବ | ଅବଶ୍ୟ, ଏହାକୁ ଆମର ମାନବ ଚିନ୍ତାଧାରା ସହିତ ସମାନ କରିବା ଅସମ୍ଭବ | ତଥାପି, ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ 'ମାଇକ୍ରୋ ୱାର୍ଲ୍ଡ' ପ୍ରତିଷ୍ଠା କରିବାକୁ ଚେଷ୍ଟା ଚାଲିଛି ଯାହା କମ୍ପ୍ୟୁଟର ବୁ understand ିପାରେ |
ପାରାମିଟର
ପେଲୋଡ୍ | | 100 କିଲୋଗ୍ରାମ | |
ଡ୍ରାଇଭ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ | | 2 X 200W ହବ୍ ମୋଟର - ଭିନ୍ନକ୍ଷମ ଡ୍ରାଇଭ୍ | |
ଶୀର୍ଷ ଗତି | 1 ମି / s (ସଫ୍ଟୱେର୍ ସୀମିତ - ଅନୁରୋଧ ଅନୁଯାୟୀ ଅଧିକ ଗତି) |
Odometery | ହଲ୍ ସେନ୍ସର ଓଡୋମେଟେରୀ 2 ମିମି ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ସଠିକ୍ | |
ଶକ୍ତି | 7A 5V DC ଶକ୍ତି 7A 12V DC ଶକ୍ତି | |
କମ୍ପ୍ୟୁଟର | କ୍ୱାଡ୍ କୋର ARM A9 - ରସବେରୀ ପି 4 | |
ସଫ୍ଟୱେର୍ | ଉବୁଣ୍ଟୁ 16.04, ROS କିନେଟିକ୍, କୋର ମ୍ୟାଗ୍ନି ପ୍ୟାକେଜ୍ | |
କ୍ୟାମେରା | | ଏକକ ଉପର ଆଡକୁ | |
ନାଭିଗେସନ୍ | ସିଲିଂ ଫିଡୁସିଆଲ୍ ଆଧାରିତ ନାଭିଗେସନ୍ | |
ସେନ୍ସର ପ୍ୟାକେଜ୍ | | 5 ପଏଣ୍ଟ୍ ସୋନାର ଆରେ | |
ଗତି | 0-1 ମି / ସେକେଣ୍ଡ୍ |
ଘୂର୍ଣ୍ଣନ | Rad। Rad ରେଡ୍ / ସେ |
କ୍ୟାମେରା | | ରସବେରୀ ପି କ୍ୟାମେରା ମଡ୍ୟୁଲ୍ V2 | |
ସୋନାର | | 5x hc-sr04 ସୋନାର | |
ନାଭିଗେସନ୍ | ଛାତ ନାଭିଗେସନ୍, ଓଡୋମେଟ୍ରି | |
ସଂଯୋଗ / ପୋର୍ଟଗୁଡିକ | | wlan, ଇଥରନେଟ, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V , 1x ରିବନ୍ କେବୁଲ୍ ପୂର୍ଣ୍ଣ ଜିପିଓ ସକେଟ୍ | |
ଆକାର (w / l / h) mm ରେ | | 417.40 x 439.09 x 265 |
କିଲୋଗ୍ରାମରେ ଓଜନ | | 13.5 |